الصاروخ العامل بالوقود الهجين هو صاروخ مزود بمحرك صاروخي يستخدم وقود صاروخي في حالتين مختلفتين: الأولى عبارة عن وقود صلب، والثانية إما وقود سائل أو غازي. يمكن تتبع مبدأ الصاروخ الهجين في الزمن حتى 75 عام على الأقل.
تتجنب الصواريخ الهجينة بعضًا من سلبيات الصواريخ العاملة بالوقود الصلب، مثل أخطار التعامل مع المادة الدافعة، وتتجنب أيضًا بعض السلبيات للصواريخ العاملة بالوقود السائل مثل تعقيدها الميكانيكي. بسبب صعوبة المزج بين الوقود والمؤكسد بشكل وثيق (كونها حالات مختلفة من المادة)، تميل الصواريخ الهجينة إلى الفشل بشكل أكثر اعتدالًا من الصواريخ العاملة بالوقود السائل أو الصلب. بشكل مشابه لمحركات الصواريخ العاملة بالوقود السائل، يُمكن أن تُغلق المحركات الصاروخية الهجينة بسهولة وقوة دفعها قابلة للتغير. إنّ أداء الاندفاع النوعي النظري (Isp) لمحركات الصواريخ الهجينة أعلى بشكل عام من المحركات العاملة بالوقود الصلب، وأقل من المحركات العاملة بالوقود السائل. قيس الاندفاع النوعي الذي بلغ 400 ثانية في صاروخ هجين يستخدم الوقود الممعدن. إنّ الأنظمة الهجينة أكثر تعقيدًا من الأنظمة الصلبة، لكنها تتجنب المخاطر الكبيرة للتصنيع، والشحن، والتعامل مع المحركات الصاروخية العاملة بالوقود الصلب من حيث تخزين المُؤكسد والوقود بشكل منفصل.