صاروخ الداسر الصلب هو نوع من الصواريخ مزود بالوقود الصلب المكون من مادة مؤكسدة ومادة مختزلة. بعكس الصاروخ ذي الوقود السائل (انظر محرك صاروخي) والذي يحتوي على خزانات منفصلة لتلك المواد وتُضخ سويًّا في غرفة الاحتراق عند الإقلاع وأثناء الطيران. كما توجد صواريخ تعمل بالوقودين الصلب والسائل. وأول صواريخ تعمل بالوقود الصلب كانت تستعمل البارود حيث استعمله الصينيون والعرب في حروبهم في القرن الثالث عشر.
وقد عُرفت الصواريخ الأولى بأنها كانت صواريخا ذات وقود صلب وظل استخدامها وقتا طويلا. ورغم تفوق الصواريخ الحديثة التي تعمل بالوقود السائل، إلا أن للصواريخ ذات الوقود الصلب تطبيقات خاصة تناسبها.