الشوكولاتة الساخنة أو مشروب الشوكولاتة أو الكاكاو مشروب ساخن يصنع من الشوكولاتة الذائبة أو من مسحوق الكاكاو، مع الحليب أو الماء الساخن والسكر. يمكن أن توضع القشدة المخفوقة أو المارشميلو أعلى مشروب الشوكولاتة الساخنة. الشوكولاتة الساخنة المصنوعة من الشوكولاتة الذائبة تسمى أحيانًا «مشروب الشوكولاتة» ويتميز بأنه أقل حلاوةً، وأكثر تماسكًا.
يعتقد أن المايا أول من صنع مشروب الشوكولاتة قبل حوالي 2500-3000 سنة، وكان مشروب الكاكاو جزءًا أساسيا من ثقافة الآزتك (1400 ق.م). أصبح المشروب شائعًا في أوروبا، بعد جلبه من المكسيك للعالم الجديد، وحدثت له العديد من التغييرات منذ ذلك الوقت. حتى أنه كان يستعمل طبيًّا في علاج أمراض مثل أمراض الكبد والمعدة، واستمر ذلك حتى القرن 19.
تستهلك الشوكولاتة الساخنة عالميَّا، تأتي بأشكال متنوعة، ويمكن أن تقدم في المقاهي، والكافيتيريات، وبيوت الشاي، ومطاعم الوجبات السريعة. يباع مسحوق الشوكولاتة الساخنة في المتاجر وعبر الإنترنت، ويستعمل لصنع المشروب في المنزل بإضافة المسحوق للماء المغلى أو الحليب الساخن.