الشلل السُفلي/النصفي هو إصابة الأطراف السفلية بضعف في الوظيفة الحركية أو الحسية. وتُشتق هذه الكلمة من الكلمة اليونانية الأيونية: παραπληγίη «المضروب نصفه». ودائمًا ما يكون سبب هذه الإصابة هو إصابة النخاع الشوكي أو ظرف خِلقي مثل شلل الحبل الشوكي (السنسنة المشقوقة) والتي بدورها تؤثر على العناصر الطبيعية للقناة الشوكية. وتكون منطقة القناة الشوكية التي تتأثر في الشلل السُفلي هي إما المناطق الصدرية أو العجزية أو منطقة أسفل الظهر. وإذا تأثرت الأطراف الأربعة بالشلل، يكون مصطلح شلل رباعي هو أفضل مصطلح يصف ذلك. وإذا تأثر طرف واحد فقط، يكون المصطلح الصحيح هو شلل أحادي.
ويكون الشلل السُفلي التشنجي هو أحد أشكال الشلل السُفلي والذي يتسم بحدوث شُناج في العضلات المصابة، بدلاً من الشلل الرخو.