يصف شكل المحرك مبادئ التشغيل الأساسية التي يجري من خلالها تصنيف محركات الاحتراق الداخلي.
غالبًا ما تُصنّف محركات المكبس حسب تصميم الأسطوانة والصمامات وأعمدة الكامات. وغالبًا ما تُصنّف محركات فانكل حسب عدد الدوارات الموجودة. أما المحركات التوربينية الغازية فيكون تصنيفها إلى محركات نفاثة وتوربوفان محركات المروحة العنفية وأعمدة توربينية.