تختلف شرعية القتل الرحيم من بلد الى بلد. لاقت الجهود المبذولة لتغيير السياسات الحكومية بشأن مشروعية القتل الرحيم للإنسان في القرنين العشرين والحادي والعشرين نجاحًا محدودًا في الدول الغربية. كما تم تطوير سياسات القتل الرحيم البشري من قبل مجموعة متنوعة من المنظمات غير الحكومية، وأبرزها الجمعيات الطبية ومنظمات المناصرة. إبتدأً من عام 2022، أصبح القتل الرحيم قانونيًا في بلجيكا وكندا وكولومبيا ولوكسمبورغ وهولندا ونيوزيلندا وإسبانيا والعديد من ولايات أستراليا (نيو ساوث ويلز وكوينزلاند وجنوب أستراليا وتسمانيا وفيكتوريا وغرب أستراليا). كان القتل الرحيم قانونيًا لفترة وجيزة في الإقليم الشمالي بين 1996 و 1997، لكن تم نقضه بموجب قانون اتحادي. في عام 2021، سمحت محكمة في بيرو بالقتل الرحيم لشخص واحد وهو، آنا إسترادا (Ana Estrada).
"يجب عدم الخلط بين القتل الرحيم والانتحار بمساعدة الغير، والذي قد يكون قانونيًا في بعض الولايات القضائية الأخرى."