سهيل بن رافع بن أبي عمرو الأنصاري، صحابي بدري من الأنصار، من بني عائذ بن ثعلبة من الخزرج، شهد غزوتي بدر وأحد، والخندق والمشاهد كلّها مع النبي. والمشاهد كلها معه، وهو أخو سهل بن رافع، وكانا يتيمين، وقد وقع اختلاف في اسمه، فقيل: هو سهيل بن عمرو، يقول ابن عبد البر: «ومن جعل سهيل بن عمرو بن أبي عمرو، وسهيل بن رافع بن أبي عمرو واحدًا، فقد غلط ووهم ولم يعلم». وقد كان موضع مسجد الرسول له ولأخيه، فاشتراه منهما النبي محمد صلى الله عليه وسلم وبنى عليه مسجده.
توفي في خلافة عمر بن الخطاب، وليس له عقب، وانقرض أيضًا بنو عائذ بن ثعلبة بن غَنْم جميعًا فلم يبق منهم أحد.