يختلف سن الموافقة على ممارسة الجنس خارج إطار الزواج حسب الولاية القضائية في مختلف أنحاء أوروبا . يتراوح سن الرشد والذي يعني السن الذي يصبح الشخص بعده قادرًا على الموافقة على ممارسة الجنس مع أي شخص آخر في سن الرشد أو أكبر بين 14 و18 عامًا. تحدد أغلب البلدان الأعمار في نطاق يتراوح بين 14 و16 عاماً، بينما تحدد أربع دول فقط، وهي قبرص (17)، وأيرلندا (17)، وتركيا (18)، ودولة الفاتيكان (18)، سن الرشد أعلى من 16 عاماً.
السن المحدد هو السن الذي يمكن للشاب عنده أن يمارس بشكل قانوني فعلًا جنسيًا غير تجاري مع شخص أكبر سنًا، بغض النظر عن فارق السن بينهما. إذا كان المشارك في عمل جنسي أقل من 18 عامًا ولكنه فوق سن الرشد، فإن الأفعال الجنسية مع شخص آخر بلغ سن الرشد أو تجاوزه قد تكون غير قانونية إذا كان المشارك الأكبر سنًا في موقع سلطة على الشخص الأصغر سنًا. على سبيل المثال، المعلم وطالبه أو شخص في الشرطة. قد لا تكون الأفعال الجنسية قانونية إذا كان المشاركون فيها من أقارب الدم، بغض النظر عن العمر، على الرغم من أن شرعية سفاح القربى تختلف بين الدول الأوروبية.
لدى بعض البلدان استثناءات تتعلق بالتقارب العمري، مما يسمح للشركاء المتقاربين في العمر الذين قد يكون أحدهما أو كلاهما أقل من سن الرشد غير المقيد القياسي ليكونوا قادرين على الموافقة قانونيًا على المشاركة في أفعال جنسية مع بعضهما البعض. أقل سن أدنى للموافقة على تطبيق استثناء التقارب العمري في أوروبا هو 12 عامًا في المجر، بشرط أن يكون شريكهم الجنسي الأكبر سنًا أقل من 18 عامًا.