سلحفاة الخيمة أو سلحفاة الخيمة الأفريقية هي نوع من السلاحف البرية تنتمي إلى جنس بساموبيتس، وتعد أحد ثلاثة أنواعٍ يضمُّها هذا الجنس. تعيش هذه السلحفاة في منطقة أفريقيا الجنوبية، في دولتي ناميبيا وجمهورية جنوب أفريقيا (حتى مقاطعة الكاب). وقد صُنِّفت لها حتى الآن ثلاثة تحت أنواعٍ في مناطق تواجدها المختلفة.
تضع أنثى سلحفاة الخيمة في كل مرَّةٍ بيضة واحدة إلى ثلاثة بيوض، وتدفنهم تحت الرمال مثل السلاحف الأخرى. وتفقس البيوض في أواخر الصيف أو مطلع الخريف. وأما غذاؤها فهو خاصٌّ للغاية، منها بعض نباتات منطقة كارو وفصيلة نباتات البركانية إضافةً إلى عددٍ من النباتات العصارية جنوب الأفريقية.