سلاح الفرسان المدرع أو الخيالة المدرعة هو عِبارة عن وحدات قتالية تَستخدم مركبات القتال المدرعة (AFVs) بدلاً من الخيول. بدأ سلاح الفرسان استبدال الخيول بالمُدرعات في معظم الجيوش بعد الحرب العالمية الأولى في أدوار الصدام العنيف والاستطلاع الخفيف والمناوشات والاستغلال /المطاردة.
قد يكون سلاح الفرسان المدرع، أو الوحدات المدرعة، مجهزًا بشكل أساسي بدبابات ثقيلة أو دبابات خفيفة وسريعة، أو سيارات مدرعة، أو حتى سيارات استطلاع في حالة ما يُعرف غالبًا باسم الفرسان الكشافة. قد تُشكل المشاة الآلية أو الآلية جزءًا من الوحدة في بعض البلدان، مدعومة إما بمدفعية آلية أو ذاتية الدفع، مع احتمال تَضمين قوات جوية على طائرات هليكوبتر .