السقوط الحر (بالإنجليزية: Free fall) هو سقوط الجسم بإتجاه مركز الأرض من دون التأثير عليه بقوة أخرى غير قوة المكتسبة من الجاذبية الأرضية بتسارع يساوي تقريبًا 9.81 م/ث^2 أو 980 سم/ث^2 ثابت لكل الأجسام قرب سطح الأرض الأجسام الخفيفة و الثقيلة تسقط في نفس الزمن بنفس العجلة المنتظمة مع إهمال تأثير مقاومة الهواء أثناء القذف ، وسميت هذه العجلة المنتظمة: عجلة التثاقل أو عجلة الجاذبية الارضية و عجلة السقوط الحر و تعمل دائمًا نحو مركز الأرض و يرمز لها بالرمز ء متجه، عجلة الأجسام ثابتة عند نفس المكان، و يختلف معيارها قليلاً بإختلاف خط العرض فيقل عند خط الإستواء ويزيد قليلا كلما اتجاهنا نحو القطبين، وكذلك بنقص معيارها كلما ارتفعنا عن سطح الأرض.
يستخدم مصطلح السقوط الحر أيضًا للتعبير عن القفز من طائرة من دون استخدام مظلة.