سفر باروخ الثاني (أو باروخ 2) هو نص أبوكريفي يهودي يُعتقد أنه كُتب في أواخر القرن الأول الميلادي أو أوائل القرن الثاني الميلادي، وذلك بعد حصار أورشليم وتدميرها عام 70 ميلادي. يُنسب السفر إلى الشخصية التوراتية باروخ بن نيريا (القرن السادس قبل الميلاد تقريباً)، وبالتالي فهو يرتبط بأسفار العهد القديم، ولكنه لا يُعد من الأسفار المقدسة المعتمدة لدى اليهود أو لدى معظم الطوائف المسيحية. ومع ذلك، فقد أُدرج السفر في بعض طبعات ترجمة البشيطتا السريانية، ويُشكل جزءاً من الكتاب المقدس في تراث الكنيسة السريانية الأرثوذكسية. يتكون السفر من 87 قسماً (إصحاحاً).
يُعرف سِفر باروخ 2 أيضاً باسم رؤيا باروخ أو رؤيا باروخ السريانية (وذلك لتمييزه عن سفر رؤيا باروخ اليونانية). وتشغل "الرؤيا" بمفهومها الأدبي الأصيل الإصحاحات السبعة والسبعين الأولى من الكتاب، بينما تُعرف الإصحاحات من 78 إلى 87 عادةً باسم رسالة باروخ إلى الأسباط التسعة والنصف.