سفارة دولة فلسطين لدى البرازيل هي البعثة الدبلوماسية الرسمية لدولة فلسطين لدى البرازيل. تقع السفارة في العاصمة البرازيلية برازيليا، في قطاع السفارات الشمالي، وهي الممثلية الفلسطينية المعتمدة لدى الحكومة البرازيلية.
ترتبط السفارة بتاريخ العلاقات السياسية والدبلوماسية بين فلسطين والبرازيل، وهي علاقات تطورت تدريجيًا من تمثيل لمنظمة التحرير الفلسطينية إلى بعثة خاصة، ثم إلى سفارة بعد اعتراف البرازيل بدولة فلسطين عام 2010.