السِّفارة (بكَسْرِ السِّينِ في أَوَّلِهَا) (الجمع: سِفَارات)، هي بعثة دبلوماسية تبعث بها دولة ما إلى دولة أخرى لتمثيلها والدفاع عن مصالحها ولتسهيل أعمال وشؤون مواطنيها المقيمين في الدولة المضيفة.
عادة تكون السِّفارة بعاصمة الدولة المضيفة ووجود سِفارة لدولة بدولة أخرى دليل على وجود اعتراف وعلاقات دبلوماسية بين الدولتين.
تطلق كلمة سِفارة أحياناً على المبنى الذي تقدم فيه هذه الخدمات، ولكنها تستعمل أحياناً للإشارة إلى مقر سكن السفير.