ستيفن ديفيد وارنوك (بالإنجليزية: Stephen Warnock)، من مواليد 12 ديسمبر 1981 في أورمسكيرك في لانكشير في إنجلترا، لاعب كرة قدم إنجليزي.
بدأ مسيرته الكروية مع نادي ليفربول في عام 1998، ولعب معهم حتى عام 2007، وشارك معهم في 40 مباراة وسجل هدف واحد، وفي عام 2002 أعير إلى نادي برادفورد سيتي، ولعب معهم 12 مباراة وسجل هدف واحد، وفي موسم 2003/2004 أعير إلى نادي كوفنتري سيتي، ولعب معهم 44 مباراة وسجل 3 أهداف، وفي عام 2007 انتقل إلى نادي بلاكبيرن روفرز ولعب معهم 88 مباراة وسجل 5 أهداف، ومنذ عام 2009 وهو يلعب مع نادي استون فيلا الإنجليزي.