زيارة دولة هي زيارة رسمية يقوم بها رئيس دولة ذات سيادة (أو ممثل رئيس دولة ذات سيادة) إلى دولة أخرى ذات سيادة، بناء على دعوة من رئيس الدولة (أو ممثل) تلك الدولة الأجنبية، حيث يعمل الأخير أيضًا كمضيف رسمي طوال مدة الزيارة الرسمية. وتعتبر زيارات الدولة أعلى تعبير عن العلاقات الثنائية الودية بين دولتين ذات سيادة، وتتميز بشكل عام بالتركيز على الاحتفالات العامة الرسمية.
الزيارات الأقل رسمية من زيارة الدولة إلى بلد آخر مع التركيز بشكل أقل على الأحداث الاحتفالية، سواء من قبل رئيس الدولة (ممثلهم) أو رئيس الحكومة، يمكن تصنيفها (بترتيب تنازلي من حيث الحجم) على أنها إما زيارة رسمية، أو زيارة عمل رسمية، أو زيارة عمل، أو زيارة ضيف الحكومة، أو زيارة خاصة.
في الديمقراطيات البرلمانية، في حين يجوز لرؤساء الدول (أو ممثليهم) إصدار الدعوات وقبولها رسميًا، فإنهم يفعلون ذلك بناءً على نصيحة رؤساء حكوماتهم، الذين عادة ما يقررون موعد إصدار الدعوة أو قبولها مسبقًا.
كانت الملكة إليزابيث الثانية هي رئيسة الدولة الأكثر سفرًا في تاريخ العالم، حيث قامت بـ 261 زيارة رسمية إلى الخارج و96 زيارة دولة إلى 116 دولة بحلول اليوبيل الماسي لها في عام 2012. على الرغم من أنها كانت حاكمة لكل من دول الكومنولث، إلا أنها في الممارسة العملية كانت تقوم عادة بزيارات دولة كاملة بصفتها ملكة المملكة المتحدة، في حين يقوم الحاكم العام المختص بزيارات دولة لبلده نيابة عن الحاكم. ومع ذلك، قامت الملكة أحيانًا ببعض الزيارات الرسمية للدولة ممثلة إحدى ممالك الكومنولث الأخرى التابعة لها.