فهم حقيقة زوايا أويلر

زوايا أويلر (بالإنجليزية: Euler angles) هي ثلاث زوايا نُظِّرَت من طرف العالم ليونهارد أويلر لوصف وجهة جسم صلب (الجسم الذي لا تتغير الأبعاد النسبية بين نقاطه بتقدم الزمن) في الفضاء الإقليدي ثلاثي الأبعاد.