في الهندسة الرياضية وعلم المثلثات، الزاوية القائمة هي زاوية قياسها 90 درجة. وتعادل ربع دورة (زاوية قوس ربع دائرة).

عند وجود زاوية قائمة في أي مثلث، يدعى هذا المثلث بالمثلث القائم.