روكا دارسي هي كومونا (بلدية) في مقاطعة فروزينوني في منطقة لاتسيو الإيطالية، وتقع على بعد حوالي 100 كيلومتر (62 ميل) جنوب شرق روما وحوالي 20 كيلومتر (12 ميل) جنوب شرق فروزينوني.
تقع روكا دارسي على حدود البلديات التالية: كولفيليس وفونتانا ليري وروكاسيكا وسانتوبادر.