روسيا القيصرية (بالروسية:Царство Русское) هو الاسم الرسمي للدولة الروسية بين اتخاذ إيفان الرابع للقب القيصر في 1547 وحتى قيام بطرس العظيم بإنشاء الإمبراطورية الروسية عام 1721. شهدت هذه الفترة من تاريخ روسيا احتلالها للخانات إلى الشرق والتوسع في سيبيريا. كما شن القياصرة عدة حروب على السويد والعثمانيين والكومنولث البولندي الليتواني أدت إلى ظهور روسيا كقوة إقليمية كبرى.
كبرت روسيا منذ عام 1551 حتى عام 1700 بما يعادل 3500 كيلومتر مربع سنويًا. تضمنت هذه الفترة ما عُرف بزمن المحن، الذي بدأ مع أنتقال الحُكم من سلالة روريك إلى سلالة رومانوف، والعديد من الحروب مع الكومونويلث البولندي الليتواني، والدولة العثمانية والسويد إضافة إلى الفتح الروسي لسيبيريا، وصولًا إلى تغيير الأرض في عهد بطرس الأكبر، الذي تولى السلطة في عام 1689 وحول القيصرية إلى قوة أوروبية كبرى. خلال الحرب الجنوبية الكبرى، نفّذ إصلاحات جوهرية وأعلن عن الإمبراطورية الروسية بعد انتصاره على السويد في عام 1721.