رودولف الأول (بالألمانية: Rudolf I.) أو رودولف فون هابسبورغ (الألمانية:Rudolf von Habsburg؛ 1 مايو 1218 - 15 يوليو 1291)؛ كان كونت هابسبورغ منذ 1239 وملك ألمانيا منذ 1273 حتى وفاته.
يمثل انتخابه كملك ألمانيا في 1273 نهاية فترة خلو العرش الكبرى في الإمبراطورية الرومانية المقدسة التي بدأت منذ وفاة الإمبراطور هوهنشتاوفن فريدرخ الثاني في 1250، يعتبر في الأصل دوق شوابيا، وأيضا كان أول فرد من عائلة هابسبورغ يكتسب دوقيات النمسا وستيريا وذلك في معارضة منافسه أوتوكار الثاني ملك بوهيميا، بحيث استطاع تحقيق النصر عليه أخيراً مع معركة مارشفيلد في 1278، وبذلك ظلت تلك الأراضي تحت تصرف عائلته طوال 6 قرون التالية، وأيضا أصبحت لاحقاً جوهرة مملكة هابسبورغ وبلاد النمسا الحالية.
وبما أنه أول ملك الرومان في أسرة هابسبورغ، لعب دوراً حيوياً بارتقاء آل هابسبورغ إلى رتبة أمراء الإمبراطورية وكذلك لموقع القيادة على السلالات الإقطاعية الألمانية.