الروبوت المرافق هو روبوت مصمم لخلق رفقة حقيقية أو ظاهرية للبشر. تشمل الأسواق المستهدفة للروبوتات المرافقة كبار السن والأطفال غير المتزوجين. من المتوقع أن تتواصل الروبوتات المرافقة مع غير المتخصصين بطريقة طبيعية وبديهية. وهي توفر مجموعة متنوعة من الوظائف مثل مراقبة المنزل عن بُعد والتواصل مع الأشخاص أو إيقاظهم صباحًا. وتهدف إلى أداء مجموعة واسعة من المهام بما في ذلك الوظائف التعليمية وأمن المنزل وتدوين اليوميا والترفيه وخدمات توصيل الرسائل وغيرها.
لقد ظهرت فكرة الرفقة مع الروبوتات في أفلام الخيال العلمي في سبعينيات القرن العشرين مثل الروبوت آر2-دي2. وابتداءً من أواخر القرن العشرين أصبحت الروبوتات الرفيقة واقعاً ملموساً وغالباً ما كانت تُستخدم كحيوانات أليفة آلية. وإلى جانب أغراض الترفيه قدمت الروبوتات التفاعلية أيضاً كروبوتات خدمة شخصية لرعاية كبار السن حوالي عام 2000.