روبرت أندرو ميليكان (Robert Andrews Millikan) (مواليد 22 مارس، 1868 - 19 ديسمبر، 1953) كان عالم فيزياء تجريبية أمريكي. حصل على جائزة نوبل في الفيزياء عام 1923 عن أعماله قياس شحنة الإلكترون وأعماله في المفعول الكهروضوئي.
ساهم ميليكان بصفته رئيسًا لمجلس الإدارة التنفيذي لمعهد كالتيك (الهيئة الإدارية للمعهد آنذاك) من عام 1921 حتى 1945، في تحويل المعهد إلى أحد المؤسسات البحثية الرائدة في الولايات المتحدة.