روبرت لوريل كريبن (بالإنجليزية: Robert Laurel Crippen) (11 سبتمبر 1937- ) ضابط بحري أمريكي متقاعد وطيار، وطيار اختبار، ومهندس فضاء ورائد فضاء متقاعد. سافر إلى الفضاء أربع مرات وكان طيار في رحلة إس تي إس-1 التي انطلقت في أبريل سنة 1981 وهي أول مهمة لمكوك فضاء، ثم كان قائد المركبة في رحلة STS-7 في يونيو سنة 1983، وسافر أيضا على متن الرحلة STS-41-C في أبريل سنة 1984، والرحلة STS-41-G في أكتوبر سنة 1984. حصل روبرت كريبن على ميدالية الشرف من الكونغرس الأمريكي.
شارك روبرت كريبن بفاعلية ونشاط في عمليات استرداد وتجميع جثامين وبقايا رواد فضاء مكوك تشالينجر، الذين قتلوا خلال رحلة عودتهم إلى الأرض نتيجة انفجار المكوك، وهي الحادثة التي تعرف باسم ( كارثة مكوك الفضاء تشالينجر).