روبرت روبنسون تايلور (بالإنجليزية: Robert Robinson Taylor) (8 يونيو 1868 – 13 ديسمبر 1942) كان مهندسًا ومعلمًا أمريكيًا. كان تايلور أول أفريقي أمريكي يلتحق بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، وأول مهندس أفريقي أمريكي منتدب عندما تخرّج في عام 1892. كان أحد الأعضاء الأوائل والمؤثرين في كلية معهد توسكيجي.
كان تايلور من السكان الأصليين في ويلمينغتون، كارولاينا الجنوبية، وبقي في مجال الممارسة المعمارية في الجنوب الأمريكي لأكثر من أربعين عامًا. صمم العديد من الأبنية الأولى لمعهد تيسكيجي، وللعديد من جامعات وكليات السود التاريخية الأخرى. باعتباره نائب القائد بوكر تي. واشنطن، وهو مؤسس معهد توسكيجي، كان لتايلور دور فعال في تخطيط الحرم الجامعي وابتكار المنهاج الدراسي الصناعي للمدرسة.