روبرت بيلارمن (بالإيطالية: Roberto Francesco Romolo Bellarmino، وُلد في 4 أكتوبر 1542 – 17 سبتمبر 1621) كان يسوعيًا إيطاليًا وكاردينالًا للكنيسة الكاثوليكية. أُعلن قديسًا في عام 1930 وسُمي ملفانًا، من بين 36 شخصًا. كان واحدًا من أكثر الشخصيات بروزًا في الإصلاح المضاد.
كان بيلارمن أستاذًا في علم اللاهوت ولاحقًا رئيسًا للكلية الرومانية، وفي عام 1602 أصبح رئيسًا لأساقفة كابوا. أيد مراسيم الإصلاح لمجمع ترنت. كما يُعرف أيضًا بدوره البارز في قضية جوردانو برونو، ومحاكمة غاليليو، ومحاكمة الراهب فولجينزيو مانفريدي.