روبرت أوهارا بيرك (الأيرلندية: Robert O'Hara Burke) (و. 1820 – 1861 م) هو مستكشف من جمهورية أيرلندا، وأستراليا، ولد في مقاطعة غالواي، توفي في نهر كوبر كريك، عن عمر يناهز 41 عاماً.