الراهبات الفقيرات، أو بالاسم الرسمي رهبنة القديسة كلارا (باللاتينية: Ordo Sanctae Clarae)، عُرفن في الأصل باسم رهبنة السيدات الفقيرات، كما تُعرفن أيضًا بأسماء الكلاريسيات، والكلاريسينات الصغيرات، ورهبنة الكلاريسيات الفرنسيسكانية، والرهبنة الثانية للقديس فرنسيس. يشكّلن عضوات في رهبنة مغلقة للراهبات ضمن الكنيسة الكاثوليكية. تُعد الراهبات الفقيرات الفرع الفرنسيسكاني الثاني الذي تأسس. أسّس فرنسيس الأسيزي الرهبنة الأولى للفرنسيسكان عام 1209، والتي عُرفت باسم رهبنة الإخوة الأصاغر. بعد مرور ثلاث سنوات على تأسيس رهبنة الإخوة الأصاغر، أنشأ فرنسيس الأسيزي وكلارا الأسيزية رهبنة القديسة كلارا، أو رهبنة السيدات الفقيرات، في أحد الشعانين عام 1212. نُظّمت هذه الرهبنة على غرار رهبنة الإخوة الأصاغر وقبل إنشاء الرهبنة الثالثة للقديس فرنسيس. في عام 2011، تجاوز عدد راهبات كلارا الفقيرات 20,000 راهبة موزعات على أكثر من 75 دولة حول العالم. يتّبعن طقوسًا متعددة وينتمين إلى اتحادات مختلفة.
تلتزم راهبات كلارا الفقيرات بقانون القديسة كلارا، الذي أقرّه البابا إنوسنت الرابع في اليوم السابق لوفاة كلارا عام 1253. يتبع الفرع الرئيسي للرهبنة طقوس البابا أوربان، بينما تنتمي فروع أخرى أُنشئت لاحقًا، وتعمل وفق دساتيرها الخاصة، إلى راهبات كلارا الفقيرات الكوليتيات (تأسست عام 1410)، وراهبات كلارا الفقيرات الكبوشيات (تأسست عام 1538)، وراهبات كلارا الفقيرات للعبادة الدائمة (تأسست عام 1854).