أُقيمت منافسات سباق الدراجات في الألعاب البارالمبية الصيفية 2020 في موقعين منفصلين. جرت أحداث سباق الدراجات على المضمار في حلبة إيزو للدراجات خلال الفترة من 25 إلى 28 أغسطس 2021، بينما سباقات الدراجات على الطريق أُقيمت في حلبة فوجي في الفترة من 31 أغسطس إلى 3 سبتمبر 2021.
اُجلت الألعاب الأولمبية والبارالمبية الصيفية 2020 إلى 2021 بسبب جائحة فيروس كورونا. احتفظت الألعاب بتسمية 2020 وأُقيمت من 24 أغسطس إلى 5 سبتمبر 2021.
هيمن دراجوا بريطانيا العظمى وهولندا على منافسات ركوب الدراجات، حيث فازت الدولتان بمجموع 19 ميدالية ذهبية من أصل 51 مسابقة. هيمنت بريطانيا العظمى، كما في دورات 2008 و2012 و2016، على مسابقات المضمار، بينما كانت هولندا قوية بشكل خاص في سباقات الطريق.
من أبرز ما جرى في هذه الدورة كان تتويج البريطانية سارة ستوري بثلاث ميداليات ذهبية. بهذا الإنجاز أصبحت ستوري أنجح رياضية بارالمبية في تاريخ بلادها، محاكية إنجاز جيسون كيني في الألعاب الأولمبية الصيفية 2020، حيث فازت بميدالياتها الذهبية الـ15 والـ16 والـ17 في حضورها الثامن في الألعاب البارالمبية.