رفقة (العبرية: "רִבְקָה")، وفق المُعتقد اليهودي فهي الأم الحاكمة الثانية من أربع أمهات للشعب اليهودي. فكانت زوجة إسحاق ووالدة يعقوب وعيسو. رفقة وإسحاق دفنا في مغارة الأولياء في الخليل، جنبًا إلى جنب مع إبراهيم وسارة ويعقوب وليئة.
تظهر رفقة في الكتاب المقدس العبري (العهد القديم) على أنها زوجة إسحاق وأم يعقوب وعيسو. وحسب التراث الكتابي، فإن أبا رفقة هو بتوئيل الآرامي من بادان آرام، وتسمى أيضًا آرام نهاريم. أخو رفقة هو لابان الآرامي، وهي حفيدة ملكة بنت هاران بن تارح، وجدّها ناحور بن تارح، أخو إبراهيم. يعتقد بعض الناس أن رفقة وإسحاق زوجان من الأزواج الذين دُفنوا في كهف البطاركة (مغارة المكفيلة)، والأزواج الآخرون هم: آدم وحواء، وإبراهيم وسارة، ويعقوب وليئة.