الرعاية المنزلية أو الرعاية داخل المنزل هي الرعاية المساندة التي تتوفر في المنازل. قد تكون الرعاية موفرة من قبل ممارسين صحيين الذين يوفرون الرعاية الصحية أو من قبل مقدمي الرعاية الذين رعاية يومية ويتأكدون من مداومة النشاطات اليومية. الرعاية المنزلية تسمى في معظم الأحيان «الرعاية الصحية المنزلية» أو الرعاية الأساسية. يستخدم مصطلح الرعاية الصحية المنزلية غالباً للفصل بين الرعاية الغير طبية والرعاية الكفيلة والرعاية الخاصة التي تكون من أشخاص من غير الممرضين أو الأطباء أو من الأشخاص المرخصين طبياً.
خدمات الرعاية المنزلية تساعد البالغين وكبار السن والأطفال في فترة شفائهم بعد الخروج من المستشفى أو لاحتياجهم للمساعدة الإضافية لضمان سلامتهم في المنزل ولتفادي الإقامة الغير ضرورية في المستشفيات.
تتكون الرعاية المنزلية معظمها من موظفين غير طبيين مرخصين وغير مرخصين يساعدون المريضمقدم رعاية هنالك أيضاً موظفون غير مرخصين يساعدون الأفراد في المهام اليومية مثل الأكل والإستحمام وتنظيف المنزل وتحضير الوجبات. مقدمون الرعاية يعملون على تحقيق احتياجات الأفراد المحتاجين وهذه الرعاية تساعدهم على البقاء في منازلهم وليس في المنشآت الصحية. الرعاية المنزلية الغير طبية تُدفع من قبل الفرد المحتاج أو أحداً من أقاربه. مصطلح «الواجبات الخاصة» يرجع إلى طبيعة الدفع المالي الخاص الذي يُقدم لهذه الخدمات بعكس الرعاية الصحية التي تكون مدعومة من الحكومة أو من التأمين. هذه الاختلافات التقليدية في الرعاية المنزلية بدأت بالتغير مع ارتفاع متوسط أعمار سكان العالم، لذلك فإذن الأفراد يفضلون الاستقلال ويستخدمون هذه الخدمات للمحافظة على أساليب حياتهم. الجهات الحكومية وشركات التأمين بدأت بدعم هذه الخدمات بدلاً من مرافق الرعاية الصحية لأنها تكون أقل تكلفة على الأمد الطويل.