الخفة أو الرشاقة تغيير وضع وشكل الجسم بكفاءة. يتطلب تداخل مهارات الحركة المعزولة مع مزيج التوازن والانسجام الحركي والسرعة وردود الفعل والقوة والتحمل. الرشاقة عبارة عن القدرة على تغيير اتجاه الجسم بإسلوب فعال، وتحقيق هذا يعتمد على:
التوازن: وهو القدرة على الحفاظ على حالة التوازن اثناء الحركة أو السكون، من خلال الإجراءات المنسقة لوظائفنا الحسية (عيون وآذان وأجهزة التحفيز في مفاصلنا).
التوازن الأستاتيكى: القدرة على الاحتفاظ بمركز الكتلة فوق قاعدة الدعم في وضع السكون.
التوازن الديناميكي: القدرة على الحفاظ على التوازن مع حركة الجسم.
السرعة: القدرة على تحريك كامل الجسم أو جزء منه بسرعة.
القوة: قدرة العضلات أو المجموعة العضلية على التغلب على المقاومة.
التنسيق - القدرة على التحكم في حركة الجسم بالتعاون مع الوظائف الحسية للجسم (على سبيل المثال، في التقاط الكرة: (اليد والكرة وتنسيق العين).
في الرياضة، غالباً ما يتم تعريف الرشاقة من حيث الرياضة الفردية، نظرًا لكونه عبارة عن تكامل بين العديد من المكونات المختلفة المستخدمة (بشكل خاص لكل أنواع الرياضات المختلفة). تعريف شيبارد ويونغ (2006) خفة الحركة بأنها «حركة سريعة لكامل الجسم مع تغيير السرعة أو الاتجاه استجابةً للحافز».
تعد الرشاقة أيضًا سِمة مهمة في العديد من لعب الأدوار في العديد من الألعاب، مثل ألعاب الفيديو مثل Pokémon وألعاب الطاولة مثل Dungeons & Dragons.حيث ان الرشاقة قد تؤثر على القدرة الشخصية على التهرب من هجوم العدو أو الهبوط من تلقاء نفسه، أو النشل واختيار الأقفال.في علم النفس الحديث، مؤلفة، عالمة نفس، والمديرة التنفيذية سوزان ديفيد تقدم مفهومًا تصفه بأنه "خفة الحركة العاطفية حيث عرفتها بأنها: "التحلي بالمرونة مع أفكارك ومشاعرك حتى تتمكن من الاستجابة على النحو الأمثل للمواقف اليومية."