الرسومات اللمسية ، بما في ذلك الصور اللمسية ، والمخططات اللمسية ، والخرائط اللمسية ، والرسوم البيانية اللمسية ، هي صور ذات أسطح بارزة يمكن للأشخاص المكفوفين أو ضعاف البصر الإحساس بها عن طريق اللمس. تستخدم لنقل المعلومات غير النصية مثل الخرائط واللوحات والرسوم البيانية والمخططات.
يمكن اعتبار الرسومات اللمسية بمثابة مجموعة فرعية من الصور التي يمكن الوصول إليها، والتي يمكن إتاحتها للأشخاص ذوي الإعاقة البصرية بطرق مختلفة، مثل الوصف اللفظي، أو الصوت، أو ردود الفعل اللمسية . أحد الاستخدامات الأكثر شيوعًا للرسومات اللمسية هو إنتاج الخرائط اللمسية.