رسالة إلى ابنتي هو الكتاب الثالث المؤلّف من مجموعة من المقالات للكاتبة الأمريكية الإفريقية والشاعرة مايا أنجيلو، في وقت نشر الكتاب، كانت أنجيلو قد نشرت كتابين آخرين من مجموعة مقالات، ومجلّدات عديدة من الشعر، وستة سير ذاتية. اُعتبرت وقدّرت بشكل كبير كواحدة من المتحدّثين باسم ذوي البشرة السوداء والمرأة. أصبحت صوتًا مهمًا في مجال كتابة السير الذاتية. لم يكن لدى أنجيلو نفسها أي ابنة، لكنّها تأثّرت عند مرورها على أفكار ملاحظات ومقالات لمدة عشرين عامًا، كتبت بعضها لصديقتها أوبرا وينفري. كتبت أنجيلو لآلاف النساء اللاتي اعتبرنها رمزًا لشخصية الأم، وشاركت قرّاءها حكمتها التي اكتسبتها على مدى حياتها الطويلة.
تتكوّن الرسالة من ثماني وعشرين مقالة قصيرة، تتضمّن بعض القصائد وعناوين في البداية، موجّهة للابنة التي لم تنجبها أبدًا. مراجعات القرّاء كانت إيجابية بالعموم، ورأي معظم المراجعين أن الكتاب مليء بحكمة أنجيلو، وكأنّك تقرأ كلمات الحكمة والنصيحة من جدّة أو خالة مُحبّة. بينما رأى أحد المراجعين الكتاب بسيطًا وشعبيًا.