الرافعة الشوكية أو الرافعة المُشعَّبة (بالإنجليزية: Fork-lift) هي شاحنة صناعية تستخدم لرفع ونقل الحمولات الثقيلة والكبيرة نسبيًا. سُميت بهذا الاسم لأن أذرع الرفع فيها تُشبه إلى حد كبير شوكة الطعام، كما يظهر بوضوح في الصورة الثانية.
طُورت رافعة الشوكة الحديثة عام 1960 بواسطة عدة شركات منها شركة كلارك. ومنذ ذاك الحين، أصبحت رافعات الشوكة جزء أساسي في المصانع والمخازن. كانت تعتمد بالبداية على استخدام بطاريات ثم زودت بمحركات لتزويدها بالطاقة.