مدينة راس الخيمة (تنطق محلياً راس الخيمْه) عاصمة إمارة رأس الخيمة في دولة الإمارات العربية المتحدة وأكبر مدنها. وهي سادس أكبر مدينة في الإمارات العربية المتحدة بعد دبي وأبوظبي والشارقة والعين وعجمان. تنقسم المدينة إلى قسمين: البلدة القديمة في الغرب والنخيل في الشرق. فيها ديوان الحاكم ودوائر حكومتها المحلية، وتشتهر بلسان مائي ومرسى معروف باسم الخور.
تبعد رأس الخيمة عن باقي المدن الرئيسية في دولة الإمارات مسافات بسيطة، ويمكن التنقل إلى بقية المدن بالسيارة. فهي تبعد عن دبي نحو 112 كيلو متر، و 248 كم عن العاصمة أبوظبي و 86 كم عن الشارقة.