دوقية كليفه (بالألمانية: Herzogtum Kleve) دولة ضمن الإمبراطورية الرومانية المقدسة. ويقع في راينلند الشمالية على جانبي الراين الأسفل، حول عاصمتها كليفه ومدينة فيزل، متاخمة لأراضي إمارة مونستر الأسقفية في الشرق ودوقية برابنت في الغرب. يرتبط تاريخها ارتباطاً وثيقاً بجيرانها في الجنوب: دوقيتا يوليش وبيرغ، فضلا عن دوقية غلدرن وكونتية مارك الوستفالية.
تغطي أراضي الدوقية ما يقرب من المقاطعات الألمانية في الوقت الحاضر دوائر كليفه (الجزء الشمالي) وفيزل ومدينة دويسبورغ، وكذلك بعض المناطق المحاذية لمقاطعات ليمبورخ وشمال برابنت وخيلدرلند في هولندا.