دستور أندورا (بالقطلونية: Constitució d'Andorra) هو القانون الأعلى لإمارة أندورا. تم اعتماده في 2 فبراير 1993، ووافق عليه الشعب الأندوري في استفتاء أجري في 14 مارس 1993. وبموجب الدستور نفسه، كان من المقرر أن يدخل الدستور حيز التنفيذ في يوم نشره في الجريدة الرسمية لإمارة أندورا، وهو ما حدث في 28 أبريل 1993.
تم التوقيع على الدستور من قبل أميري أندورا الشريكين، رئيس فرنسا فرانسوا ميتران، وأسقف أورغل خوان مارتي ألانيس. وينص الدستور الجديد على أن هذين المسؤولين هما رئيسا دولة أندورا. في الواقع، وجد هذا النظام منذ قرون، على الرغم من أنه في وقت من الأوقات كان الملك أو الإمبراطور الفرنسي يشغل المنصب الذي يشغله الآن الرئيس الفرنسي.