تأسست دائرة الإيرادات البحرية في الولايات المتحدة بمُوجب قانون صادر عن الكونجرس في 4 أغسطس 1790 بصفتها الإيرادات البحرية بناءً على توصية وزير الخزانة ألكسندر هاميلتون ليكون بمثابة خدمة مُسلحة لإنفاذ الجمارك. ومع مرور الوقت، اكتسبت الخدمة تدريجيًا مهامًا إما طوعًا أو عن طريق التشريعات، بما في ذلك تلك ذات الطابع العسكري. يشار إليها عمومًا باسم الإيرادات البحرية حتى 31 يوليو 1894، إلى أن أُعيد تسميتها رسميًا باسم دائرة الإيرادات البحرية.
تم إنشاء هذه الخدمة في عام 1790 عندما وقع الرئيس جورج واشنطن قانونًا يسمح ببناء 10 قوارب. وكان الغرض منها تحصيل الرسوم الجمركية والضرائب والحماية من التهريب. تم تكليفهم أيضًا بالتأكد من وصول شحنات البضائع من الولايات المتحدة إلى الأسواق في البلدان الأخرى. في عام 1915 وقع الرئيس وودرو ويلسون على «قانون إنشاء خفر السواحل». وهو ما أدمج خفر السواحل الأمريكية كفرع من الجيش الأمريكي. تم تشكيل الأخيرة من خلال دمج خدمة الإيرادات مع خدمة إنقاذ الحياة في الولايات المتحدة.