خيثمة بن عبد الرحمن بن أبي سبرة الجعفي (نحو 16 هـ - 82 هـ / 637م - 702م): تابعي، من العلماء الفقهاء الفرسان. من أصحاب عبد الله بن مسعود، قال أبو نعيم الأصبهاني:«أدرك خيثمة بن عبد الرحمن عدة من أعلام الصحابة، فممن روى عنهم وأسند: عبد الله ابن مسعود، وعبد الله بن عمرو بن العاص، وعدي بن حاتم، والنعمان بن بشير»، كما حدث عن: عائشة بنت أبي بكر، وأبي هريرة، وابن عباس، وجده وأبيه وعمه.سكن جده أبو سبرة الجعفي وأسرته الكوفة بعد معركة القادسية، فولد خيثمة بها، وهم بيت كبير ومشهور في الكوفة، وفي ذلك قال النجاشي:«بيت بالكوفة من جعفي يقال لهم بنو أبي سبرة، منهم: خيثمة بن عبد الرحمن صاحب عبد الله بن مسعود».
وكان خيثمة فارساً يركب الخيل ويغزو، موسراً سخيا، يجلس في المسجد فإذا رأى رجلا في خرق، اعترض له فأعطاه مالاً، وفي ذلك قال العجلي:«خيثُمة بن عبد الرحمن الجعفي: كوفي، تابعي، ثقة، وكان رجلا صالحًا وكان لباسًا، وكان يركب الخيل، وكان سخيًّا، وكانت لأبيه صحبة، ورؤي على إبراهيم النخعي قباء، فقيل له: من أين لك هذا؟ قال: كسانيه خيثُمة، ولم ينج من فتنة ابن الأشعث إلا رجلان: إبراهيم النخعي، وخيثمة».توفي خيثمة سنة 82 هـ بعد وقعة دير الجماجم، ومات هو وأبو وائل شقيق بن سلمة في نفس العام، وقد نعاه أبو وائل.