يشير مصطلح الخيال التأملي إلى أي قصة خيالية تتضمن عناصر وإعدادات وشخصيات تتميز بصفات بعيدة عن التخيل البشري والفكري بدلا من الاستناد على الحياة الواقعية. وهناك أنواع بارزة من الخيال التأملي، تشتمل على الخيال العلمي والخيال التصوري والخيال المرعب، وعادة ما تتميز بالكائنات الخيالية مثل المخلوقات الأسطورية والكيانات الخارقة واستخدام تقنيات غير موجودة بالواقع مثل آلة الزمن والسفن الفضائية الواقعة بين النجوم.
كما أن انتشار هذا المصطلح أحيانا ينسب إلى روبرت هيينلين، الذي أشار إليه في عام 1947 في مقالته الافتتاحية، على الرغم من ذكر الخيال التأملي سابقا أو ما يعد بالبديل عن «الأدب التأملي».