الخوارزميات الاستطلاعية أو خوارزميات تحديد المسار هي خوارزميات مستخدمة في التطبيقات من أجل إيجاد أقصر طريق بين نقطتين. تستخدم العديد من الخوارزميات في هذا المجال، مثل: خوارزمية ديكسترا وخوارزمية البحث بأولوية الأفضل.
ترتبط هذه الخوارزميات بشكل وثيق مع مسألة إيجاد أقصر طريق في فرع نظرية المخططات, والذي هو أيضاً أحد فروع علم الحاسوب. حيث يتم البحث عن كيفية إيجاد أفضل طريق بين نقطتين بناءً على معايير محددة، مثلاً: الطريق الأقصر أو الطريق الأسرع أو الطريق الأقل تكلفة بين نقطتين في شبكة كبيرة من النقاط.