الخنفساء الهرقلية أو الخنفساء الجبارة (بالإنجليزية: Hercules beetle) هي أحد أشهر الخنافس وحيدة القرن وأطولها على الإطلاق. تعيش خنفساء هرقل في الغابات الممطرة في أمريكا الوسطى والجزء الشمالي من أمريكا الجنوبية وجزر الأنتيل الصغرى. ويصل طولها إلى حوالي 7سم بدون القرن، يخرج من رأس ذكورها أو الأجزاء العليا من جسم الذكر قرن طويل يمكن أن يصل هذا القرن إلى أطول من جسم الخنفساء نفسها، ويصعب تحديد الطول مع القرن بدقة بسبب سرعة نمو القرن واختلاف شكله واختلاف منطقة خروجه من الرأس، فمنها ما يخرج من مقدمة الرأس ومنها مايخرج من الوسط. يستخدم ذكر خنفساء هرقل القرن في محاربة الأعداء حيث يستخدمة غالباً لكسر رأس العدو خلال المعركة، ويتميز الذكر بوجود العديد من البقع السوداء الصغيرة على القشرة العليا لجسمها والشعر الكثيف على الجانب السفلي من الصدر.
خنفساء هرقل هي أكبر أنواع الخنافس على الأرض، قد يصل طولها إلى نحو 17 سنتيمتر ويصل علاض جناحيها نحو 22 سنتيمتر، تفوق خنفساء هرقل غيرها من الحشرات ذات نفس الحجم في القوة، ويقال بأنها تستطيع حمل ضعف وزنها عدة مرات، تعيش الخنفساء البالغة لموسم واحد فقط، وتتغذى على الفواكه الناضجة الساقطة من الأشجار.