الخلية الغضروفية (الإنجليزية: Chondrocyte) وهي الخلية الوحيدة الموجودة في الغضروف السليم. تنتج وتحافظ على المصفوفة الغضروفية التي تتكون أساسا من الكولاجين والبروتين سكري. على الرغم من استخدام كلمة أرومة غضروفية يكون شائع كوصف للخلية الغضروفية غير الناضجة، وهذا المصطلح غير دقيق لأن خلايا السلف الغضروفية (الخلايا الجذعية الوسيطة) يمكن أن تتفرق إلى أنواع متعددة من الخلايا بما في ذلك خلايا بانيات العظم.