كان خطاب دعوة مؤتمر مدريد للسلام، المعروف أيضًا باسم دعوة مدريد أو خطاب الدعوة لحضور مؤتمر السلام في الشرق الأوسط في مدريد، في 19 أكتوبر 1991، دعوة دبلوماسية رسمية من الولايات المتحدة والاتحاد السوفيتي وجهتها لإسرائيل وسورية ولبنان والأردن والفلسطينيين تطالبهم بالالتقاء وعقد مؤتمر سلام في مدريد بإسبانيا. عُرف المؤتمر الناتج باسم مؤتمر مدريد الذي بدأ في 30 أكتوبر 1991.
صدرت الدعوة باسم الرئيس الأمريكي جورج بوش الأب والرئيس السوفيتي ميخائيل غورباتشوف ووقعها وزير الخارجية الأمريكي جيمس بيكر وبوريس بانكين عن الاتحاد السوفيتي، وتم طلب الرد بحلول 23 أكتوبر 1991.
من المتفق عليه على نطاق واسع أن الدعوة، التي جاءت نتيجة حلول وسط من قبل جميع الأطراف، عرضت بالتفصيل هيكل عملية مدريد في أربعة مجالات رئيسية:
أنه سيكون هناك مؤتمر افتتاحي ليس له سلطة فرض الحلول.
دعى إلى محادثات ثنائية مع الدول العربية المجاورة لإسرائيل.
ستجرى محادثات مع الفلسطينيين حول فترة حكم ذاتي مؤقتة مدتها خمس سنوات، تليها بعد ذلك محادثات حول الوضع الدائم.
ستكون هناك محادثات متعددة الأطراف حول القضايا الإقليمية الرئيسية مثل اللاجئين.