تأسست حورة عام 1989 شمال بئر السبع كجزء من المدن والقرى السبع الدائمة التي تم إنشاؤها في منطقة النقب للقبائل البدوية: رهط، كسيفة، تل السبع، عرعرة النقب، اللقية وشقيب السلام. وتسكن في المنطقة قبيلتا أبو القيعان والعطاونة. منذ عام 1991 تم ضمها (مع اللقية) إلى المجلس الإقليمي، وفي عام 1996 حصلت البلدة على وضع بلدية مستقلة.
هناك نسختان بخصوص أصل اسم البلدة. الأول يرى أن الاسم مشتق من اسم البلدة القديمة والمزدهرة في ذلك الوقت "حور"، والتي كانت موجودة جنوب شرق البلدة خلال العصر البيزنطي، وحافظت على بقائها جيدًا بفضل موقعها الجغرافي الجذاب في ذلك الوقت.
في عام 2014، تم اكتشاف دير من العصر البيزنطي بأرضية فسيفسائية مذهلة عند مدخل البلدة، خلال أعمال التنقيب التي أجرتها سلطة الآثار بهدف بناء تقاطع على شارع 31. ويعتزم مجلس الحورة إعادة إنتاج الدير دير بفسيفساءه لمشروع وادي عتير السياحي الزراعي القريب.
تتوسط بلدة حورة العربية البلدات الأخرى في منطقة النقب في جنوب فلسطين، وتتمركز على شريان مواصلات رئيسياً يتجه شرقا ليوصل الزائرين إلى أخفض نقطة عن مستوى سطح البحر على وجه الكرة الأرضية.
لا يزيد العمر الزمني لحورة عن ربع قرن بكثير، حيث شُيد البناء الأول في بلدة حورة الحديثة عام 1989 ومنذ ذلك الحين.
وصل عدد سكان البلدة حتّى 2021 هو 23,943 نسمة، ومنتصف العمر 30. يصلّ عدد الرجال إلى 12,084، وعدد النساء 11,859 كلهم من المسلمين. نسبة الخصوبة فتبلغ 4.62، إضافة إلى ذلك الهجرة الموجبة 103. أمّا مكانتها في المؤشّر الاقتصادي هو 1 من أصل 10.