الحمار (Asinus) هو جُنَيْس من جنس الخيل (حيوان رعي وحيد الأصابع، أي ذو حافر) يشمل عدة نُوَيْعات فصيلة الخيليات، تتميز بأذنين طويلتين، بنية نحيلة ومستقيمة الظهر، تفتقر إلى غارب حقيقي، خشن العرف والذيل، ومعروف بالمتانة والقدرة على التحمل.
الحمار هو أشهر ممثل مستأنس للجنيس ذي كل من الأصناف المستأنسة والوحشية. من بين أنواع جنيس الحمار، تعيش العديد من الأنواع التي لم يتم تدجينها أبدًا في آسيا وإفريقيا.