الحمار (Asinus) هو جُنَيْس من جنس الخيل (حيوان رعي وحيد الأصابع، أي ذو حافر) يشمل عدة نُوَيْعات فصيلة الخيليات، تتميز بأذنين طويلتين، وبنية نحيلة ومستقيمة الظهر، تفتقر إلى حارك حقيقي، كما تتميز بخشن العرف والذيل، وتُعرَف بالمتانة والقدرة على التحمل.
الحمار هو أشهر ممثل مستأنس للجنيس ذي كل من الأصناف المستأنسة والوحشية. من بين أنواع جنيس الحمار، تعيش العديد من الأنواع التي لم تُدجَّن أبدًا في آسيا وإفريقيا.