حلقيات الأعصاب (تسمية ثنائية:Cycloneuralia) هي مجموعة من الحيوانات الانسلاخية بما في ذلك حاملات المعازق Scalidophora (متحركات الخطم وحاملات الدروع المصفحات والقضيبيات) ونظائر الديدان الأسطوانية (الديدان الأسطوانية والديدان الشعرية). قد تكون شبه عرقية أو قد يكون مجموعة شقيقة لـجميع المفصليات. أو ربما تكون جميع المفصليات هي شبه عرقية فيما يتعلق بحلقيات الأعصاب. كما تم اعتبار المجموعة شعبة وأحيانًا يُطلق عليها الاسم القديم الديدان الزقية.
الاسم مستمد من موضع الدماغ حول البلعوم.