حلبة مدريد أو حلبة مادرينغ (بالإسبانية: Circuito de Madring) هي مضمار مؤقت لسباق السيارات في شوارع مدريد إسبانيا، يمر عبر مرافق ومنشآت مركز إيفيميا للمعارض. ويستضيف سباق جائزة إسبانيا الكبرى للفورمولا واحد بدءا من موسم 2026.
يبلغ طول مسار الحلبة 5,474 كم (3.401 ميل)، وسيُستخدم لاستضافة فعاليات فورمولا 1، وفورمولا 2، وفورمولا 3. هذه الحلبة هي الوريثة لـ "حلبة خاراما" (Circuito del Jarama).