الحفرة الحرقفية (الإنجليزية: Iliac fossa) هي سطح كبير ناعم مقعر يقع في السطح الداخلي من عظم الحرقفة (الإنجليزية: ilium)، الذي هو أحد عظام ثلاثة ملتحمة مع بعضها البعض لتكوّن عظم الورك (الإنجليزية: Hip bone). يحدد العرف الحرقفي الحفرة من الأعلى ويحدها الخط المقوس للعظم الحرقفي من الأسفل.
يتصل منشأ العضلة الحرقفية بالحفرة الحرقفية، كما أن الحفرة مثقوبة في الجزء الداخلي بنفق مغذ، يوجد تحته حافة مستديرة ناعمة هي الخط المقوس للعظم الحرقفي (الإنجليزية: arcuate line) الذي يجري أمامياُ وداخلياً وإنسياً.